自动驾驶一共分为五个级别，目前，市面上的自动驾驶功能的汽车仍是以 L1/L2 辅助驾驶功能为主，包括拥堵时自动辅助驾驶、自动危险预判刹车、高速 / 封闭路巡航、自动泊车，但驾驶的主体责任仍然在驾驶员，当前 L1/L2 级自动驾驶车辆渗透率已达 50% 以上占比。
自动驾驶级别
L1 驾驶员辅助系统
这一级别的自动驾驶技术主要是提供辅助功能，驾驶员仍需保持对车辆的控制和监督。
L2 部分自动化驾驶
在这个级别上，车辆能够同时控制方向盘、刹车和油门。自动驾驶系统可以执行一些驾驶任务，但驾驶员仍需处于备份驾驶状态。
L3 有条件自动驾驶
这一级别的自动驾驶技术使得车辆能够在某些特定条件下执行驾驶任务，如高速公路上的自动驾驶。驾驶员可以将注意力转移到其他事务上，但仍需要能够及时接管驾驶。
L4 高度自动化驾驶
在这个级别上，车辆能够在特定的地理区域或特定的道路上实现高度自动化驾驶。驾驶员的介入只在特殊情况下需要。
L5 完全自动化驾驶
这一级别的自动驾驶技术实现了完全的自动化驾驶，无需驾驶员参与。车辆能够适应各种路况和复杂场景，实现全面的自主驾驶。
近年来，各国积极推动智能网联汽车行业的发展，行业市场规模快速增长。根据IDC预测，2026年全球自动驾驶车辆销售规模为8930万辆，5年复合增长率将达到14.8%。
国内的自动驾驶技术起步相较于欧美地区要较晚一步，但得益于中国巨大的汽车消费市场与良好的法规政策引导发展加速度更快，预计在 L4 阶段，国内市场将会赶超欧美地区取得领先地位，预计到 2025 年，中国的自动驾驶汽车总量将引领全球市场。
本期将围绕“2023最具商业合作价值的自动驾驶领域的企业”进行筛选，最终整理出15家优秀的自动驾驶企业，以下排名不分先后。
01、禾多科技
禾多科技致力于打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶方案，具备从车辆线控、多传感器技术到上层自动驾驶核心算法模块的完整布局，是极少数拥有全栈自动驾驶研发能力的公司之一。
以促进自动驾驶技术产业化落地为目标，禾多科技目前聚焦高速公路和代客泊车两大应用场景，打造由本地数据驱动的自动驾驶量产解决方案。
02、易航智能
北京易航远智科技有限公司成立于2015年，专注于自动驾驶系统自主研发，是中国最早成立的自动驾驶创业公司之一。易航智能早在2016年就拿到了首个自动驾驶Tier1量产项目，发展至今已有10万辆整车量产经验，积累了超10亿公里驾驶数据，成为业内少有的具备感知、决策规划控制、软硬件开发、测试标定等全栈自研能力的自动驾驶供应商，并率先实现NOA行泊一体、城市全场景FSD等高阶功能。
易航智能团队成员主要来自国内外主机厂、Tier 1供应商、国内外顶尖科研机构和伯克利、剑桥等全球知名院校，精通感知、决策、控制、故障诊断等核心算法，主营自动驾驶解决方案（ADAS、NOA、FSD）、域控制器、摄像头模组、驾驶算法与软件等产品，设有北京研发中心、苏州研发中心及工厂、固安测试基地。
03、滴滴自动驾驶
滴滴从2016年组建自动驾驶技术研发部门，致力于打造世界领先的L4级别自动驾驶技术，希望通过科技让出行更安全、更高效。2019年8月，滴滴宣布将自动驾驶部门升级为独立公司, 专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。滴滴自动驾驶已取得北京、上海、苏州、合肥、广州和美国加州的自动驾驶公开道路测试牌照，并获得上海市颁发的全国首批智能网联汽车示范应用牌照。
滴滴在出行领域拥有的先进技术、多元场景、丰富经验和完整生态，将支持打造和运营领先的自动驾驶车队。
04、蛮酷科技
蛮酷科技是一家专注于汽车电子主动安全产品和自动驾驶解决方案的科技公司。公司以毫米波雷达传感器为切入点，并将持续围绕自动驾驶系统的感知，定位，决策和执行环节，推出一系列产品和自动驾驶解决方案。毫米波雷达具有探测性能稳定、作用距离较长、环境适用性好等特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。全天候适应性决定了其成为主力传感器的核心地位。毫米波雷达是自动驾驶感知层最前端技术。
05、蔚来汽车
2014年11月蔚来成立，2018年9月蔚来上市。蔚来注重核心科技独立正向研发。对于智能电动汽车的六大核心技术–包括”三电”系统的电机、电控、电池包，”三智”系统的智能网关、智能座舱、自动辅助驾驶系统，蔚来通过独立正向研发，全部拥有自主知识产权。
发布的概念车EVE是一个无人驾驶的移动生活空间，通过全景座舱、智能全息屏幕等交互技术，实现了车与环境、人与环境的融合。
06、映驰科技
映驰科技成立于2018年，专注于智能汽车高性能计算软件平台与自动驾驶软件产品的研发与服务,以智能驾驶应用级操作系统和嵌入式人工智能为核心技术。
在智能驾驶应用方面，映驰科技全栈自研的低速自动驾驶算法EM-Parking System 有立体车库泊车、拖拽泊车等特色泊车场景应用，为用户带来极致的泊车体验，算力要求低，可兼容主流芯片平台，最快3个月即可实现量产，助力厂商迅速实现自动驾驶的落地。
07、蘑菇车联
蘑菇车联信息科技有限公司(以下简称“公司”)成立于2017年，是国内领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。
公司自主研发了行业首个“车路云一体化”自动驾驶系统，掌握L4级自动驾驶全栈技术，核心软硬件自研，形成完整的自动驾驶标准化产品包，包括AI数字道路基站、自动驾驶车辆、智慧交通AI云平台，可在城市开放道路、高速公路等场景快速大规模部署，为L0-L4级智能网联车辆提供服务。
公司股东包括腾讯、顺丰、京东、易鑫、中信、地方国资等，与中国建筑、中国电信、中国移动、腾讯、顺丰、北控等达成战略合作，在智慧城市、数字交通、智能网联等领域共同发展；与东风、比亚迪、金旅等10余家整车企业开展自动驾驶车辆、数据运营等方面的合作。
08、小鹏汽车
小鹏汽车成立于2015年，成立9年以来，小鹏汽车创造了无数个行业第一，引以为傲的NGP高阶智能辅助驾驶系统持续进化。2023年6月，小鹏汽车成为行业首个在北京开放高阶智能辅助驾驶的企业。同月，小鹏“扶摇”技术架构下的首款战略产品小鹏G6正式上市，成为目前全行业唯一一款同时兼备XNGP全场景智能辅助驾驶、800V碳化硅高压平台、前后一体式铝压铸和CIB电池车身一体化技术的量产智能纯电SUV。
7月26日小鹏汽车与大众汽车集团共同宣布，双方就战略技术合作签订框架协议，建立长期双赢的战略合作关系。
09、易成创新
深圳市易成自动驾驶技术有限公司(eCHINEV) 的易成二字取自《易经.系辞》，寓意立足当下、成就百年、顺应环境、自强不息。易成致力于提供L3级及以上能力的域控制器、组合定位产品及全套自动驾驶算法。自2017年3月成立至今，易成以产业化落地为目标迅速迭代技术，推出具有自主知识产权的GEMINI OpenPilot自动驾驶平台，包含智能算法和域控制器等全套技术，同时演绎出易行易达、易洁等系列自动驾驶车辆。基于车规级及明显成本优势的软硬件一体化自动驾驶解决方案，“自动驾驶+”赋予各行业更安全和舒适的工作生活体验。
10、元戎启行
深圳元戎启行科技有限公司是一家专注于研发和应用高阶智能驾驶技术的科技公司，聚焦乘用车和轻卡两大业务板块。在乘用车领域，元戎启行已与多家车企合作进行智能驾驶汽车的前装量产，并在深圳、武汉、杭州等地进行了大量的自动驾驶（Robotaxi）道路测试和试运营。在商用车领域，元戎启行已与德邦快递合作，为其提供自动驾驶货运中转服务，这是国内首个成功落地的自动驾驶轻卡商业化项目。
2023年，元戎启行推出不依赖高精度地图的智能驾驶解决方案及量产产品，突破市场同类产品存在的使用区域限制。2021年，元戎启行推出量产成本低于2万元的智能驾驶前装解决方案，打破自动驾驶量产壁垒。
11、的卢
的卢技术有限公司致力于钻研硬核科技，突破国外企业对关键技术的封锁，打造一款全时全域L5自动驾驶汽车，使汽车成为令人信任、智慧、优雅的个人产品。目前，公司已完成A轮融资。
12、优控智行
优控目前自动驾驶域控制器、新能源汽车整车控制器、网关控制器等产品均已批量投产，累计出货量突破20万套；自研快速原型开发工具链在国内外主机厂客户中得到应用；并且优控完全自主研发的自动代码生成工具EcoCoder得到美国MathWorks公司官方推荐。
优控的无人驾驶一体化方案已经在无人物流、无人环卫、无人矿车、无人巴士、智能工程机械领域实现落地。与此同时优控也在积极开发其他高精尖技术和产品，面向智能机器人、智慧作业、智能交通、智能制造等行业市场。
13、智加科技
智加科技创立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶技术公司。智加科技拥有全栈自动驾驶技术，在满帮集团、红杉中国、一汽解放等国际领先基金与战略方的支持下，在技术能力、产业资源、商业模式及数据闭环层面均处于行业领先地位。
14、宏景智驾
宏景智驾是国内领先的智能驾驶高科技公司，具备全栈感知软件、高阶行车和记忆泊车软件以及车规级自动驾驶计算平台研发能力，产品线覆盖L1-L4各级别自动驾驶，客户覆盖多家主流车企和头部造车新势力。公司团队成员中85%以上为研发人员，来自世界顶尖自动驾驶公司、头部整车和供应商企业。
目前，宏景智驾已在上汽、长城、奇瑞、江淮、比亚迪、合众等OEM共计30个车型上实现量产和定点。同时，宏景智驾还获得了顶级风险投资机构包括华登、高瓴、线性、蓝驰、沙特阿美Prosperity7、中信金石等投资。
15、苇渡科技
苇渡科技成立于是国内一家纯正向研发的新能源自动驾驶重卡整体解决方案供应商，其产品在线控规划、电动动力总成、车辆外形和内饰方面都进行了全新设计，也包括为满足L4自动驾驶需求而设计的全冗余线控电动底盘。
创始人韩文毕业于斯坦福大学，曾就职于桥水基金、金沙江创投等投资机构。研发团队均来自于国内外著名的重卡生产企业，其中，具备8年以上重卡研发经验的人员比例超过80%。韩文创立苇渡科技之前，曾是重卡自动驾驶公司智加科技的首席战略官（CSO）兼首席财务官（CFO）。苇渡科技CTO陈皓利此前则是大运汽车重卡、乘用车事业部总经理，是汽车行业老将。
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